Какие технологии были использованы для создания вертолёта Ingenuity?

Для создания марсианского вертолёта Ingenuity использовались различные технологии, в том числе:

• Потребительский 28-нм ARM-чип Qualcomm Snapdragon 801. overclockers.ru Он имел четыре процессорных ядра с частотой до 2500 МГц, отличался малой массой и высоким уровнем быстродействия. overclockers.ru
• Блок из пяти почти одинаковых по размеру печатных плат, соединённых в куб с открытой верхней гранью. www.techinsider.ru Платы отвечали за управление бортовыми батареями, навигацию и сервоприводы, телекоммуникацию, энергоснабжение, управление полётом. www.techinsider.ru
• Литий-ионные аккумуляторы от фирмы Sony. 21mm.ru Энергия для подогрева управляющего блока поступала от солнечной батареи через эти аккумуляторы. www.techinsider.ru
• Камеры: цветная обзорная и черно-белая навигационная. 21mm.ru Для навигации использовались инерциальный датчик, инклинометр и альтиметр — простой лидар. 21mm.ru
• Программное обеспечение на базе операционной системы Linux. 21mm.ru Оно должно было работать автономно и проводить вертолёт по заданному маршруту с реакцией на конкретное окружение. 21mm.ru
• Протокол связи Zigbee. 21mm.ru en.wikipedia.org Он использовался для радиосвязи с ровером и обеспечивал передачу данных на дистанцию до 1 километра. 21mm.ru

Часть деталей для Ingenuity была куплена в сети розничных магазинов, при этом винты и система управления лопастями — собственные разработки. overclockers.ru 21mm.ru