Некоторые технологии безопасности, которые применяются в Toyota C-HR:

• Система Emergency Steering Assist. 12 Автоматически корректирует траекторию движения автомобиля в случае обнаружения препятствия, обеспечивая возможность объезда без смены полосы движения. 2
• Система автоматического торможения. 2 Способна распознавать пешеходов в ночное время и велосипедистов днём, а также улучшает мониторинг за направлением встречного трафика и за людьми, переходящими дорогу при повороте автомобиля налево или направо. 2
• Система распознавания дорожных знаков. 12 Обеспечивает дополнительную информацию для водителя о текущих ограничениях и предписаниях на дороге. 2
• Система курсовой устойчивости (VSC+). 3 При обнаружении критического отклонения автомобиля от заданной траектории движения индивидуально подтормаживает колёса и снижает тягу двигателя, помогая сохранить контроль над автомобилем. 3
• Система помощи при подъёме по склону (HAC). 3 После отпускания педали на склоне продолжает удерживать автомобиль тормозной системой в течение 2–3 секунд, позволяя водителю спокойно перенести ногу на педаль акселератора и плавно начать движение. 3