Какие технологии автономного вождения применяет Xiaomi в своих электромобилях?

В своих электромобилях Xiaomi применяет комплекс автономного вождения Xiaomi Pilot. motor.ru auto.ru Он использует собственные алгоритмы, которые могут распознавать даже нестандартные объекты и менять траекторию движения исходя из новых данных. motor.ru

Некоторые технологии, которые входят в состав комплекса:

• Adaptive BEV. motor.ru Распознаёт окружение и переключается между различными алгоритмами восприятия с шагом координатной сетки от 5 до 20 сантиметров и дальностью обзора от пяти сантиметров до 250 метров. motor.ru
• Road-Mapping Foundational Model. motor.ru В режиме реального времени просчитывает траекторию движения без использования высокодетализированных карт. motor.ru
• Super-Res Occupancy Network. motor.ru Помогает различать любые нестандартные объекты. motor.ru
• End-to-End Sensing and Decision-Making AI Model. motor.ru Динамически подстраивается под изменение внешних условий, что позволяет машине заезжать даже на парковки с лифтами. motor.ru

За аппаратную часть комплекса отвечают вычислительные платформы NVIDIA Orin общей производительностью 508 ТОПС. motor.ru Данные на них поступают с лидара, 11 камер высокого разрешения, трёх радаров миллиметрового диапазона и 12 ультразвуковых сенсоров. motor.ru