Какие технологические инновации были внедрены в подводных лодках проекта 941 'Акула'?

Некоторые технологические инновации, внедрённые в подводных лодках проекта 941 «Акула»:

• Снижение гидроакустического шума. deepstorm.ru Корабль получил двухкаскадную систему резино-кордовой пневматической амортизации, были внедрены блочная компоновка механизмов и оборудования, а также новые, более эффективные звукоизолирующие и противогидролокационные покрытия. deepstorm.ru
• Возможность всплывать сквозь лёд толщиной 2,5 метра. dzen.ru Это стало возможным благодаря высокой плавучести лодки. dzen.ru Чтобы лодка при всплытии через лёд не получила повреждений, носовые рули сделаны убирающимися в корпус, а рубка имеет округлую форму и ледовые подкрепления. dzen.ru
• Катамаранная схема строительства. ria.ru Подводную лодку решили строить по катамаранной схеме — с двумя прочными корпусами внутри общего лёгкого. ria.ru