Некоторые технологические инновации, использованные при создании марсохода Perseverance:
- Радиоизотопный термоэлектрический генератор. 1 Он использует тепловую энергию, выделяющуюся при естественном распаде радиоактивных изотопов, и преобразует её в электроэнергию. 1 Генератор позволяет марсоходу работать по ночам и в условиях пылевых бурь, что было бы невозможным при использовании солнечных батарей. 1
- Радиационно устойчивый одноплатный компьютер. 1 Он работает на базе процессора RAD750 с частотой 133 МГц и 128 Мбайт динамической памяти. 1
- Автономная система посадки. 3 Спуск на Марс полностью выполняется искусственным интеллектом. 3 После входа в атмосферу выпускается тормозной парашют, отстреливается нижняя крышка аппарата, а затем искусственный интеллект строит трёхмерную карту местности и выбирает место посадки. 3
- Стереозрение и визуальная одометрия. 4 Стереозрение совмещает два изображения с «левой» и «правой» камер, чтобы получить объёмную картину окружения ровера, а программа визуальной одометрии анализирует разделение изображений во времени и оценивает, насколько далеко продвинулся аппарат. 4
- Роботизированная рука. 5 Она имеет пять степеней свободы и приводится в движение благодаря крошечным двигателям, называемым «поворотными приводами». 5 Рука предназначена для захвата и анализа геологических образцов с марсианской поверхности. 1