Какие технологические инновации были использованы при создании марсохода Perseverance?

Некоторые технологические инновации, использованные при создании марсохода Perseverance:

• Радиоизотопный термоэлектрический генератор. ru.wikipedia.org Он использует тепловую энергию, выделяющуюся при естественном распаде радиоактивных изотопов, и преобразует её в электроэнергию. ru.wikipedia.org Генератор позволяет марсоходу работать по ночам и в условиях пылевых бурь, что было бы невозможным при использовании солнечных батарей. ru.wikipedia.org
• Радиационно устойчивый одноплатный компьютер. ru.wikipedia.org Он работает на базе процессора RAD750 с частотой 133 МГц и 128 Мбайт динамической памяти. ru.wikipedia.org
• Автономная система посадки. snob.ru Спуск на Марс полностью выполняется искусственным интеллектом. snob.ru После входа в атмосферу выпускается тормозной парашют, отстреливается нижняя крышка аппарата, а затем искусственный интеллект строит трёхмерную карту местности и выбирает место посадки. snob.ru
• Стереозрение и визуальная одометрия. vc.ru Стереозрение совмещает два изображения с «левой» и «правой» камер, чтобы получить объёмную картину окружения ровера, а программа визуальной одометрии анализирует разделение изображений во времени и оценивает, насколько далеко продвинулся аппарат. vc.ru
• Роботизированная рука. trashbox.ru Она имеет пять степеней свободы и приводится в движение благодаря крошечным двигателям, называемым «поворотными приводами». trashbox.ru Рука предназначена для захвата и анализа геологических образцов с марсианской поверхности. ru.wikipedia.org