Какие технические препятствия существуют при разработке летательных аппаратов для подводных исследований?

Некоторые технические препятствия при разработке летательных аппаратов для подводных исследований:

• Сложность планирования пути. stolypin-vestnik.ru Необходимо найти оптимальный путь от начального положения к целевому месту в подводной среде, избегая столкновений. stolypin-vestnik.ru
• Искажение передач под водой. en.wikipedia.org Вода может искажать подводные передачи и задерживать их, что особенно важно при выполнении миссий с ограниченным временем. en.wikipedia.org
• Неизвестность и переменность многих параметров. www.dissercat.com При перемещении в вязкой среде неизвестными и переменными являются гидродинамические, массово-габаритные характеристики и другие параметры аппарата. www.dissercat.com
• Необходимость быстрой перестройки программной траектории. www.dissercat.com Это требуется, например, при обслуживании нескольких объектов доставки полезной нагрузки. www.dissercat.com
• Ограничения по быстродействию и пропускной способности канала связи. cyberleninka.ru Они затрудняют разработку дальнодействующих и высокоскоростных систем. cyberleninka.ru
• Влияние различных факторов на безопасную эксплуатацию. stolypin-vestnik.ru К ним относятся, например, подводные рифы, скалы, ледовые поля, подводные течения, морская фауна и другие. stolypin-vestnik.ru
• Необходимость выбора компромиссных решений. cyberleninka.ru Например, между универсальностью и специализацией аппарата. cyberleninka.ru
• Проблемы со связью. en.wikipedia.org Они возникают из-за того, что беспилотные подводные аппараты используют акустические волны, которые распространяются медленнее, чем волны других типов. en.wikipedia.org