Некоторые технические особенности, которые позволяли луноходам двигаться по поверхности Луны:

• Восьмиколёсное шасси. 12 Каждое колесо было оснащено собственным двигателем. 3 Дополнительное девятое колесо помогало отмерять пройденное расстояние. 3
• Индивидуальная эластичная подвеска колёс. 1
• Электрическая трансмиссия с индивидуальным полным приводом колёс. 1
• Тормозная система. 1 Замедление осуществлялось переключением двигателей в режим торможения, для фиксации машины на уклонах использовались дисковые тормоза. 5
• Система безопасности движения. 2 Обеспечивала автоматическую остановку лунохода при предельных углах крена и дифферента и перегрузках электродвигателей колёс. 2
• Пенетрометр. 4 Устройство для измерения физико-механических свойств грунта и оценки проходимости. 4
• Система ориентации. 3 Показывала, под каким углом расположен аппарат, стоит ли он на склоне кратера или ровно, колёса располагаются на одном уровне или куда-то провалились. 3