Какие технические особенности позволяли луноходам двигаться по поверхности Луны?

Некоторые технические особенности, которые позволяли луноходам двигаться по поверхности Луны:

• Восьмиколёсное шасси. ru.wikipedia.org otvet.mail.ru Каждое колесо было оснащено собственным двигателем. cosmos.vdnh.ru Дополнительное девятое колесо помогало отмерять пройденное расстояние. cosmos.vdnh.ru
• Индивидуальная эластичная подвеска колёс. ru.wikipedia.org
• Электрическая трансмиссия с индивидуальным полным приводом колёс. ru.wikipedia.org
• Тормозная система. ru.wikipedia.org Замедление осуществлялось переключением двигателей в режим торможения, для фиксации машины на уклонах использовались дисковые тормоза. www.drom.ru
• Система безопасности движения. otvet.mail.ru Обеспечивала автоматическую остановку лунохода при предельных углах крена и дифферента и перегрузках электродвигателей колёс. otvet.mail.ru
• Пенетрометр. www.vokrugsveta.ru Устройство для измерения физико-механических свойств грунта и оценки проходимости. www.vokrugsveta.ru
• Система ориентации. cosmos.vdnh.ru Показывала, под каким углом расположен аппарат, стоит ли он на склоне кратера или ровно, колёса располагаются на одном уровне или куда-то провалились. cosmos.vdnh.ru