Какие технические инновации использовались в подлодках проекта 949А Антей?

Некоторые технические инновации, использованные в подлодках проекта 949А «Антей»:

• Двухкорпусная конструкция. ru.ruwiki.ru russian.rt.com Расстояние между лёгким и прочным корпусом — 3,5 метра, что обеспечивает значительный запас плавучести (до 30%) и даёт дополнительную защиту от подводных взрывов. ru.ruwiki.ru
• Блочная энергетическая установка. nstarikov.ru Включает два ядерных реактора и две паровые турбины общей мощностью 98 тысяч лошадиных сил. nstarikov.ru Для вспомогательных функций есть пара дизель-генераторов на 8700 лошадиных сил. nstarikov.ru
• Автоматизированный торпедно-ракетный комплекс. deepstorm.ru Позволяет применять торпеды, а также ракето-торпеды «Водопад» и «Ветер» на всех глубинах погружения. deepstorm.ru
• Устройство быстрого заряжания. deepstorm.ru Благодаря ему весь боезапас торпед мог быть использован в течение нескольких минут. deepstorm.ru
• Гидроакустический комплекс. deepstorm.ru Оснащён комплексом МГК-540 «Скат-3», а также системой радиосвязи, боевого управления, космической разведки и целеуказания. deepstorm.ru
• Навигационный комплекс. deepstorm.ru Автоматизированный, имеет повышенную точность, увеличенный радиус действия и большой объём обрабатываемой информации. deepstorm.ru