Какие технические инновации были использованы в конструкции подводной лодки Наутилус?

Некоторые технические инновации, использованные в конструкции подводной лодки «Наутилус»:

• Прочный корпус из стали HTS. vk.com Он разделялся водонепроницаемыми переборками на шесть отсеков. vk.com
• Обеспечение всего экипажа штатными койками. vk.com На лодке отказались от принципа «тёплой койки», когда сменившийся с вахты моряк занимал любую свободную койку. vk.com
• Использование водо-водяного реактора типа S2W. vk.com military-history.fandom.com Он имел тепловую мощность 50 МВт и включал два парогенератора с тремя циркуляционными насосами первого контура на каждый. vk.com
• Инерциальная навигационная система North American Aviation N6A-1. military-history.fandom.com Она обеспечивала способность лодки ориентироваться в экстремальных широтах без всплытия. military-history.fandom.com