Какие технические характеристики должны соответствовать запчасти для промышленных роботов?

При выборе запчастей для промышленных роботов важно учитывать технические параметры и требования производителя. robotdigit.ru

Некоторые технические характеристики промышленных роботов:

• Грузоподъёмность. spravochnick.ru rep.bntu.by Максимальная масса захватываемого объекта. spravochnick.ru
• Количество степеней подвижности. spravochnick.ru rep.bntu.by Сумма всех возможных координатных движений захваченной детали относительно неподвижной части. spravochnick.ru
• Зона обслуживания. spravochnick.ru Пространство, в пределах которого рабочий орган робота выполняет свои функции. spravochnick.ru
• Рабочая зона. spravochnick.ru Пространство, на котором может находиться рабочий орган робота во время его функционирования. spravochnick.ru
• Погрешность позиционирования. spravochnick.ru Значение отклонения положения рабочего органа робота от заданного программой управления. spravochnick.ru
• Линейная скорость исполнительного механизма. spravochnick.ru У большинства промышленных роботов линейная скорость исполнительного механизма составляет от 0,5 до 1 метра в секунду. spravochnick.ru
• Угловая скорость. spravochnick.ru У современных промышленных роботов угловая скорость исполнительного механизма составляет 90–180 градусов в секунду. spravochnick.ru

Для выбора подходящих запчастей необходимо изучить технические характеристики роботов, определить наиболее подверженные износу элементы и выбрать качественные аналоги. robotdigit.ru