Какие технические аспекты влияют на точность движения робота по линии?

На точность движения робота по линии влияют различные технические аспекты, среди них:

• Механические факторы. inner.su К ним относятся жёсткость конструкции, люфты, вибрации, термические деформации. inner.su
• Кинематические факторы. inner.su К ним относятся точность кинематической модели, погрешности калибровки. inner.su
• Динамические факторы. inner.su К ним относятся инерционные эффекты, резонансные явления. inner.su
• Факторы управления. inner.su К ним относятся разрешение датчиков, алгоритмы позиционирования, регуляторы. inner.su
• Геометрические погрешности. cyberleninka.ru masters.donntu.ru Возникают из-за неточностей при сборке и обработке основных узлов робота. cyberleninka.ru masters.donntu.ru
• Тепловые погрешности. cyberleninka.ru masters.donntu.ru Могут влиять на точность высокоточных роботов. cyberleninka.ru
• Условия эксплуатации. dzen.ru Температура, влажность, вибрации и другие факторы окружающей среды могут влиять на точность движения робота. dzen.ru
• Полезная нагрузка. dzen.ru Масса перемещаемого груза существенно влияет на скорость движения. dzen.ru
• Длина траектории. dzen.ru Длинная траектория движения требует большего времени, даже при постоянной скорости. dzen.ru
• Тип привода. dzen.ru Разные типы приводов (гидравлические, пневматические, электрические) имеют разные динамические характеристики. dzen.ru