По типу используемого двигателя сервоприводы бывают:

• Синхронные. 14 Отличаются быстрым набором оборотов и прецизионным вращением. 4 Востребованы в автомобилестроении и спецтехнике, транспортирующей грузы весом свыше 100 килограмм. 4
• Асинхронные. 14 Их ключевая черта — высокая стабильность поведения вала. 4 Ориентированы на всевозможное промышленное оборудование. 4
• Универсальные. 14 Оснащены коллекторным силовым агрегатом либо переменного, либо постоянного тока. 4 Также используются в промышленном оборудовании. 4

Кроме того, серводвигатели могут быть бесщёточными или со щётками. 1 В первом случае выделяют двигатели постоянного, переменного тока и шаговые. 1 Щеточные могут быть только постоянного тока. 1