Какие существуют виды рулей в современном судостроении?

Некоторые виды рулей, которые используются в современном судостроении:

По месту расположения: bigenc.ru

• Кормовые. bigenc.ru
• Носовые. bigenc.ru

По способу крепления пера руля с корпусом судна: flot.com

• Простые — с опорой на нижнем торце руля или со многими опорами на рудерпосте. flot.com
• Полуподвесные — с опорой на специальном кронштейне в одной промежуточной точке по высоте пера руля. flot.com
• Подвесные — висящие на баллере. flot.com

По положению оси вращения относительно пера руля: flot.com

• Пебалапсириые — с осью, размещённой у передней (входящей) кромки пера. flot.com
• Полубалансирные — с осью, расположенной на некотором расстоянии от передней кромки руля, и отсутствием площади в верхней части пера руля, в нос от оси вращения. flot.com
• Балансирные — с осью, расположенной так же, как у полубалансирного руля, но с площадью балансирной части пера на всю высоту руля. flot.com

Также существуют рули с поворотными закрылками, с раскрывающимися навстречу потоку перьями, многоперьевые комплексы (применяются на речных судах) и другие. bigenc.ru

Кроме того, для повышения манёвренности на современных судах некоторых типов (промысловых, буксирах, пассажирских и специальных судах и кораблях) устанавливают активные рули, поворотные насадки, подруливающие устройства или крыльчатые движители. flot.com