Некоторые виды роторных двигателей внутреннего сгорания:

• Роторные двигатели с неравномерным разнонаправленным (возвратно-вращательным) движением главного рабочего элемента. 14 В них нет вращения ротора, а происходят его возвратно-дуговые качания вокруг оси. 4 Процессы сжатия и расширения происходят между неподвижными лопатками ротора и статора. 4
• Роторные двигатели с неравномерным однонаправленным (пульсирующе-вращательным) движением главного рабочего элемента. 14 Внутри корпуса вращаются два ротора с неравномерным вращением, которые пульсируют и как бы «догоняют друг друга». 4 Такты сжатия и расширения происходят между лопастями этих двух роторов во время их сближения и удаления. 4
• Роторные двигатели с простым и равномерным вращательным движением главного рабочего элемента и с уплотнительными заслонками-лопастями, движущимися в роторе. 12 Частный случай — с заслонками-лопастями, отклоняющимися на шарнирах на роторе. 2
• Роторные двигатели с простым и равномерным вращательным движением главного рабочего элемента и с уплотнительными заслонками, движущимися в корпусе. 12
• Роторные двигатели с простым вращательным движением главного рабочего элемента, без применения отдельных уплотнительных элементов и спиральной организацией формы рабочих камер. 12
• Роторные двигатели с планетарным вращательным движением главного рабочего элемента и без применения отдельных уплотнительных элементов. 12