Какие существуют виды промышленных манипуляторов и где они применяются?

Промышленные манипуляторы можно классифицировать по разным признакам, например:

• По количеству осей: 3
• 4-осевые — для фасовки и укладки продукции; 3
• 6-осевые — для прочих операций. 3
• По степени подвижности: 3
• от 2 до 6 уровня. 3 Чем выше параметр, тем более точно манипулятор производит наклоны, сжатие, вращение. 3
• По типу операций: 3
• универсальные — выполняют основные и вспомогательные задачи, их можно быстро переориентировать на новый вид работы; 3
• подъёмно-транспортные — перемещают объекты в пространстве; 3
• производственные — выполняют конкретные технологические задачи: покраску, сварку, резку, сортировку, сверление, гибку. 3
• По грузоподъёмности: 3
• лёгкие — до 10 кг; 3
• средней грузоподъёмности — до 200 кг; 3
• тяжёлые — до 1 тонны; 3
• сверхтяжёлые — более 1 тонны. 3

Некоторые виды промышленных манипуляторов и области их применения:

• Гидравлические. 2 Используются в судостроении, металлообработке, машиностроении и строительстве, где необходимо перемещение массивных конструкций, стальных балок, бетонных элементов и других тяжеловесных материалов. 2
• Пневматические. 2 Применяются на сборочных конвейерах, упаковочных линиях, в логистике и фармацевтической промышленности, где требуется высокая скорость работы и точное позиционирование небольших грузов. 2
• Телескопические. 2 Оснащены выдвижным механизмом, который позволяет регулировать рабочий радиус без необходимости передвижения всей конструкции. 2 Используются в складской логистике для перемещения предметов, в транспортной сфере при загрузке и разгрузке контейнеров, а также в строительстве, где они используются при монтаже конструкций на высоте. 2
• Манипуляторы пантографы. 2 Обеспечивают транспортировку груза с сохранением его исходного положения, что особенно важно для высокоточных операций. 2
• Линейные. 2 Передвигаются строго в одном направлении по направляющим, обеспечивая точное позиционирование и стабильное выполнение операций. 2

Промышленные манипуляторы используются в различных сферах, включая металлургию, автомобилестроение, химическую, пищевую, лёгкую промышленность. 3