Некоторые виды локаторов для обнаружения подводных объектов:

По принципу работы гидролокаторы делятся на активные и пассивные: 14

• Активные излучают звуковой сигнал, который отражается от цели и возвращается в приёмник. 1 Определив время между отправкой сигнала и его возвращением в виде эха, можно рассчитать расстояние до объекта. 1
• Пассивные принимают звуковые сигналы, которые издает сама цель. 1 Чаще всего такие приборы применяют в исследовательских целях. 1

По способу сканирования гидролокаторы бывают: 13

• С секторным обзором. 13 Излучают звуковые волны в заданном секторе. 1 Сигнал принимает узконаправленная антенна в нескольких направлениях в пределах сектора. 1
• С круговым обзором. 13 И излучение волн, и приём эха осуществляются по полному кругу, что значительно ускоряет сбор информации. 1
• С шаговым обзором. 13 Изучают и принимают циклически. 1 В каждом цикле изучение ведётся лишь в одном направлении, после чего антенна смещается на «шаг» и сканирует новую область. 1

Также выделяют эхолоты — упрощённый вариант гидролокатора с узконаправленным сканированием, ориентированным на морское дно. 1 Отражаемые ото дна звуковые сигналы автоматически регистрируются в цифровой или аналоговой форме на карте. 1

Ещё есть профилографы — узкоспециализированные гидролокаторы, которые занимаются поиском труднораспознаваемых подводных объектов, например, старого полуразрушенного трубопровода, илистых подводных объектов, полезных ископаемых. 2