Коллекторные электродвигатели в зависимости от конструкции статора делятся на два основных типа: 2

1. С постоянными магнитами. 210 Обладают простой конструкцией и широко используются в различных областях. 2 В этом типе двигателя статор создаёт постоянное магнитное поле с помощью магнитов, которые не требуют электропитания. 2
2. С обмотками возбуждения. 210 Используют электрический ток для создания магнитного поля статора. 2 Это позволяет генерировать более сильное магнитное поле и обеспечивает большую гибкость в управлении характеристиками двигателя. 2

По схеме подключения обмотки статора коллекторные электродвигатели с обмотками возбуждения разделяют на двигатели: 10

• Независимого возбуждения. 10 Обмотка возбуждения электрически не связана с обмоткой якоря, что позволяет регулировать магнитное поле независимо от тока якоря. 2
• Последовательного возбуждения. 210 Обмотка возбуждения включена последовательно с обмоткой якоря, что приводит к тому, что ток возбуждения равен току якоря. 2
• Параллельного возбуждения. 210 Обмотка возбуждения подключена параллельно обмотке якоря, что позволяет току возбуждения и току якоря изменяться независимо друг от друга. 2
• Смешанного возбуждения. 210 В этом типе двигателя используются обе обмотки возбуждения, подключённые как последовательно, так и параллельно обмотке якоря. 2

Бесколлекторные электродвигатели по конструкции делятся на две группы: inrunner и outrunner. 9

Двигатели inrunner имеют расположенные по внутренней поверхности корпуса обмотки и вращающийся внутри магнитный ротор. 9 Двигатели outrunner имеют неподвижные обмотки, внутри двигателя, вокруг которых вращается корпус с помещёнными на его внутреннюю стенку постоянными магнитами. 9