Некоторые виды цапф в машиностроении:

• Шейка — цапфа, расположенная в средней части вала или оси. 12 Она противостоит изгибам оси (вала). 3
• Шип — цапфа, расположенная на конце вала или оси и передающая преимущественно радиальную нагрузку. 24
• Пята — цапфа, передающая осевую нагрузку. 24 Опорами для пят служат подпятники. 24 По форме пяты бывают сплошными, кольцевыми, гребенчатыми и сегментными. 1

В зависимости от назначения цапфа может иметь цилиндрическую, коническую, сферическую или плоскую форму. 3

Кроме того, выделяют часовые и фурнитурные цапфы. 5