Некоторые типы шарниров, которые используются в современной технике:

• Цилиндрический шарнир. 14 Подвижное соединение двух тел, при котором их относительное движение — вращение вокруг оси. 1 Выполняется в виде цапфы, вращающейся в подшипнике скольжения или качения. 1
• Шаровой шарнир. 14 Подвижное соединение двух тел, при котором их относительное движение — вращение вокруг точки. 1 Выполняется в виде шара, входящего в шаровую выточку, или в виде сферического подшипника качения. 1
• Карданный или универсальный шарнир. 1 Механизм, обеспечивающий вращение двух валов под переменным углом, благодаря подвижному соединению звеньев или упругим свойствам специальных элементов. 1
• Пружинный шарнир. 1 Подвижное соединение, использующее внутреннюю энергию деформации плоской пружины для преобразования во вращательное движение. 1
• Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС). 1 Обеспечивает передачу крутящего момента при углах поворота до 70 градусов относительно оси. 1
• Гибкие шарниры. 1 Выполнены на основе гибкого элемента из композитных материалов. 1 Подобная конструкция позволяет повысить жёсткость шарнирного узла в раскрытом состоянии и надёжность при срабатывании. 1