Некоторые типы навигации для мобильных роботов:

• Глобальная навигация. 1 Определение абсолютных координат робота при движении по длинным маршрутам. 1 Используются системы GPS, ГЛОНАСС. 1 Обладает высокой точностью (погрешность 1–3 м), но не подходит для использования в зданиях. 1
• Локальная навигация. 1 Определение текущего положения робота относительно некоторой точки, обычно стартовой. 1 Например, позиционирование по сотовым сетям. 1 Актуально для роботов, выполняющих задания в пределах заранее известной области. 1 Недостаток — низкая точность (погрешность может достигать 150 м). 1
• Персональная навигация. 1 Определение роботом частей собственной конструкции и взаимодействие с ближайшими объектами. 1 Актуально для роботов с манипуляторами на борту. 1 Например, использование энкодеров, ориентация по меткам, движение вдоль линии и т. п.. 1
• Пассивная навигация. 2 Подразумевает приём информации о собственных координатах и других характеристиках своего движения от внешних источников. 2
• Активная навигация. 2 Рассчитана на определение местоположения только своими силами. 2

Также выделяют инерциальную навигацию — автономный метод, который не требует наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов. 4 В основе системы — показания датчиков мобильного устройства — акселерометра и гироскопа. 4