Какие существуют типы навигации для мобильных роботов?

Некоторые типы навигации для мобильных роботов:

• Глобальная навигация. earchive.tpu.ru Определение абсолютных координат робота при движении по длинным маршрутам. earchive.tpu.ru Используются системы GPS, ГЛОНАСС. earchive.tpu.ru Обладает высокой точностью (погрешность 1–3 м), но не подходит для использования в зданиях. earchive.tpu.ru
• Локальная навигация. earchive.tpu.ru Определение текущего положения робота относительно некоторой точки, обычно стартовой. earchive.tpu.ru Например, позиционирование по сотовым сетям. earchive.tpu.ru Актуально для роботов, выполняющих задания в пределах заранее известной области. earchive.tpu.ru Недостаток — низкая точность (погрешность может достигать 150 м). earchive.tpu.ru
• Персональная навигация. earchive.tpu.ru Определение роботом частей собственной конструкции и взаимодействие с ближайшими объектами. earchive.tpu.ru Актуально для роботов с манипуляторами на борту. earchive.tpu.ru Например, использование энкодеров, ориентация по меткам, движение вдоль линии и т. п.. earchive.tpu.ru
• Пассивная навигация. www.itweek.ru Подразумевает приём информации о собственных координатах и других характеристиках своего движения от внешних источников. www.itweek.ru
• Активная навигация. www.itweek.ru Рассчитана на определение местоположения только своими силами. www.itweek.ru

Также выделяют инерциальную навигацию — автономный метод, который не требует наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов. sowa-ru.com В основе системы — показания датчиков мобильного устройства — акселерометра и гироскопа. sowa-ru.com