Вопросы к Поиску с Алисой
Некоторые типы джойстиков для управления роботами:
Также джойстики могут быть дискретными (сенсоры принимают только два значения: включён/выключен) или аналоговыми (сенсоры выдают значения в зависимости от угла отклонения ручки). electrik.info