По количеству оборотов выделяют следующие типы двигателей внутреннего сгорания:

• Двухтактные. 12 Полный цикл работы совершается за два хода поршня — такта. 2 Пока поршень совершает два хода, коленчатый вал совершает один оборот. 2
• Четырёхтактные. 12 Движение происходит на каждый этап четыре раза (вниз-вверх, вниз-вверх), два оборота коленвала. 1

Также существуют низкооборотные двигатели, которые используются, например, в судостроении или для выработки электроэнергии. 5

Кроме того, бензиновые двигатели раскручиваются до 7000–8000 оборотов в минуту, а иногда и выше. 3 Дизельные моторы могут достигать максимальных параметров при более низких оборотах коленчатого вала, так как увеличенная масса деталей не позволяет мотору развивать высокие обороты с такой же скоростью, как и бензиновые. 4