Какие существуют технологии и материалы для создания гибких роботов?

Некоторые технологии и материалы для создания гибких роботов:

• Мягкая литография. dzen.ru Позволяет создавать мягкие структуры с высокой точностью. dzen.ru Для этого используют жидкий силикон, который затвердевает под действием ультрафиолетового света. dzen.ru После затвердевания силикона создают мягкую форму, которая затем заполняется жидким металлом, образуя гибкие приводы робота. dzen.ru
• Метод морфологического проектирования. {7-host} С его помощью создают устройства, которые генерируют силу и моменты движения благодаря грамотному распределению веса, подходящему расположению эластичных элементов, а также использованию вместо громоздких традиционных соединений с подшипниками и осями соединений из эластичных материалов, например, полиуретана. {7-host}
• Сегнетоэлектрический полимер. {9-host} Этот материал эффективно преобразует электрическую энергию в механическую деформацию. {9-host} Он может стать высокоэффективным контроллером движения или линейным приводом (актуатором). {9-host}
• Материалы на основе металлов. dzen.ru Например, тонкий металлический слой, состоящий из 70% платины и 30% аморфного углерода, который достаточно гибок, чтобы изгибаться, складываться и растягиваться. dzen.ru Также могут быть использованы другие металлы, такие как золото и серебро. dzen.ru