Некоторые технологии и материалы для создания гибких роботов:

• Мягкая литография. 4 Позволяет создавать мягкие структуры с высокой точностью. 4 Для этого используют жидкий силикон, который затвердевает под действием ультрафиолетового света. 4 После затвердевания силикона создают мягкую форму, которая затем заполняется жидким металлом, образуя гибкие приводы робота. 4
• Метод морфологического проектирования. 7 С его помощью создают устройства, которые генерируют силу и моменты движения благодаря грамотному распределению веса, подходящему расположению эластичных элементов, а также использованию вместо громоздких традиционных соединений с подшипниками и осями соединений из эластичных материалов, например, полиуретана. 7
• Сегнетоэлектрический полимер. 9 Этот материал эффективно преобразует электрическую энергию в механическую деформацию. 9 Он может стать высокоэффективным контроллером движения или линейным приводом (актуатором). 9
• Материалы на основе металлов. 3 Например, тонкий металлический слой, состоящий из 70% платины и 30% аморфного углерода, который достаточно гибок, чтобы изгибаться, складываться и растягиваться. 3 Также могут быть использованы другие металлы, такие как золото и серебро. 3