Некоторые технологии для автоматизации раскряжевки хлыстов на лесозаготовках:

• Роботизированные машины. 1 Оборудуются акселерометром, лазерным модулем и камерами для ориентации в пространстве и удалённого управления через ПК оператором. 1 В встроенный системный блок машины загружаются геоинформационные данные о месте работ: размерные характеристики обрабатываемой площади, рельефные особенности, погодные условия. 1
• Валочно-трелевочно-процессорная машина (ВТПМ). 1 На самоходное шасси устанавливается зажимной коник и манипулятор с харвестерной головкой. 1 С их помощью осуществляется валка деревьев, погрузка их в коник, обрезка сучьев и раскряжевка на погрузочной площадке. 1 Также манипулятор с харвестерной головкой используется для сортировки и штабелёвки готовых сортиментов. 1
• Системы автоматизированного управления раскроем-раскряжевкой хлыстов. 4 Включают блок памяти с параметрами сортиментов, узел измерения параметров хлыста, механизм перемещения хлыста, пильный механизм и другие элементы. 4 Система позволяет проводить последовательную оптимизацию раскроя зон сортиментов по размерному показателю при выпиливании каждого сортимента. 4
• Использование дефектоскопии. 3 Применение рентгенотелевизионного оборудования и акустических методов позволяет автоматизировать процесс дефектоскопии, сортировки и раскряжевки круглых лесоматериалов. 3