Некоторые стратегии обхода технических препятствий:
Алгоритм Bug. habr.com За основу взято поведение жука: если он видит препятствие, то обходит его. habr.com Шаги, которые проходит робот во время движения к цели (в том числе при обходе препятствия), называются траекторией. habr.com
Челночный алгоритм. samag.ru Робот пытается обойти фигуру, совершая горизонтальные челночные движения от границы до границы. samag.ru Встретив препятствие, он меняет строку либо переходит вверх или вниз в зависимости от состояния регистровой памяти. samag.ru
Предлагается гипотеза относительно пути-кандидата между начальной и конечной точками траектории движения мобильного робота. ea.donntu.ru:8080
Набор направлений вдоль этого пути тестируется на возможность столкновений. ea.donntu.ru:8080
Если столкновение оказывается возможным, то с целью определения пути обхода исследуется препятствие, которое может вызвать это столкновение. ea.donntu.ru:8080 Весь процесс повторяется, пока не будет достигнута цель. ea.donntu.ru:8080
Стратегия Жук2. scientificpublication.ru Робот всегда пытается двигаться по линии, которая соединяет начальную и конечную позиции. scientificpublication.ru Когда он находится на этой линии, направление цели будет либо тем же, что и из исходного состояния, либо оно будет отличаться на π радиан (если робот находится на другой стороне цели). scientificpublication.ru
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.