Вопросы к Поиску с Алисой

Примеры ответов Поиска с Алисой
Главная / Технологии / Какие существуют стратегии обхода технических препятствий?
Вопрос для Поиска с Алисой
26 июля

Какие существуют стратегии обхода технических препятствий?

Алиса
На основе источников, возможны неточности

Некоторые стратегии обхода технических препятствий:

  • Алгоритм Bug. habr.com За основу взято поведение жука: если он видит препятствие, то обходит его. habr.com Шаги, которые проходит робот во время движения к цели (в том числе при обходе препятствия), называются траекторией. habr.com
  • Челночный алгоритм. samag.ru Робот пытается обойти фигуру, совершая горизонтальные челночные движения от границы до границы. samag.ru Встретив препятствие, он меняет строку либо переходит вверх или вниз в зависимости от состояния регистровой памяти. samag.ru
  • Метод гипотезы и теста. ea.donntu.ru:8080 Состоит из трёх основных шагов: ea.donntu.ru:8080
  1. Предлагается гипотеза относительно пути-кандидата между начальной и конечной точками траектории движения мобильного робота. ea.donntu.ru:8080
  2. Набор направлений вдоль этого пути тестируется на возможность столкновений. ea.donntu.ru:8080
  3. Если столкновение оказывается возможным, то с целью определения пути обхода исследуется препятствие, которое может вызвать это столкновение. ea.donntu.ru:8080 Весь процесс повторяется, пока не будет достигнута цель. ea.donntu.ru:8080
  • Стратегия Жук2. scientificpublication.ru Робот всегда пытается двигаться по линии, которая соединяет начальную и конечную позиции. scientificpublication.ru Когда он находится на этой линии, направление цели будет либо тем же, что и из исходного состояния, либо оно будет отличаться на π радиан (если робот находится на другой стороне цели). scientificpublication.ru
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.
Задать новый вопрос
Задайте вопрос...
…и сразу получите ответ в Поиске с Алисой
Войдите, чтобы поставить лайк
С Яндекс ID это займёт пару секунд
Войти
Tue Aug 26 2025 09:00:20 GMT+0300 (Moscow Standard Time)