Какие существуют способы увеличения плавучести подводных объектов?

Некоторые способы увеличения плавучести подводных объектов:

• Использование компенсатора плавучести. en.wikipedia.org vk.com Это элемент снаряжения для дайвинга. vk.com Когда воздух удаляется из камеры, окружающее давление вынуждает её принимать более компактную форму. vk.com Вес компенсатора остаётся практически постоянным, но он занимает меньший объём, поэтому плотность компенсатора увеличивается. vk.com Когда камера наполняется воздухом, её размеры увеличиваются, и удельный вес становится меньше удельного веса окружающей воды. vk.com
• Заполнение или сброс воды из балластных цистерн. vk.com Такой способ используют, например, для управления плавучестью подводной лодки. vk.com Если цистерны полны, подводная лодка весит больше, чем окружающая вода, и начинает погружаться. vk.com Когда сжатый воздух выдувает балластную воду из резервуаров, лодка становится легче и обретает положительную плавучесть. vk.com
• Перекачивание рабочей жидкости. yandex.ru Такой способ используют в системах изменения плавучести подводных аппаратов. yandex.ru Система включает в себя ёмкость с рабочим телом, ресивер, насосную станцию и прибор управления. yandex.ru

Плавучесть объекта зависит от его плотности — массы, заключённой в единице объёма. vk.com Чем ниже плотность, тем выше над водой возвышается плавающее тело. vk.com