Некоторые способы управления светофором на Arduino:

• Ручное управление. 1 В ручном режиме указывается от одной до семи пар параметров (цвет, значение), которые моментально отражаются на состоянии светофора. 1
• Полуавтоматическое управление. 1 В полуавтоматическом режиме указывается от одного до трёх действий, после чего светофор самостоятельно переключает свои сигналы, устанавливая требуемое состояние. 1
• Управление через кнопку. 3 В схему добавляют тактовую кнопку и переключают режим светофора при высоком уровне сигнала на цифровом (аналоговом) пине, к которому была подключена кнопка. 3

Для работы с модулем светофора на Arduino можно использовать библиотеку iarduinoI2CTrack. 1