Существует несколько способов управления шаговым двигателем с помощью Arduino: 1

1. Полношаговое управление. 1 Одновременно включается только пара обмоток (без перекрытия с другими). 1 Достигается максимальный момент на валу, но точность установления угла меньше, чем в других способах. 1
2. Полушаговое управление. 1 В этом случае увеличивается количество шагов, соответственно повышается точность установки положения вала. 1 На каждый первый шаг включается одна обмотка, на каждый второй шаг (полушаг) — пара обмоток. 1 Но когда включена одна обмотка, момент на валу снижается вдвое. 1
3. Микрошаговое управление. 1 Используется, когда необходимо максимальное количество шагов и точность управления. 1 По способу управления оно похоже на полушаговый режим, между шагами включаются две обмотки, но токи в них распределяются неравномерно. 1 Главный недостаток такого подхода — усложняется коммутация (система управления). 1

Для облегчения управления шаговым мотором созданы специальные библиотеки, например, stepper.h и accelstepper.h. 2