Какие существуют способы управления шаговым двигателем с помощью Arduino?

Существует несколько способов управления шаговым двигателем с помощью Arduino: dzen.ru

1. Полношаговое управление. dzen.ru Одновременно включается только пара обмоток (без перекрытия с другими). dzen.ru Достигается максимальный момент на валу, но точность установления угла меньше, чем в других способах. dzen.ru
2. Полушаговое управление. dzen.ru В этом случае увеличивается количество шагов, соответственно повышается точность установки положения вала. dzen.ru На каждый первый шаг включается одна обмотка, на каждый второй шаг (полушаг) — пара обмоток. dzen.ru Но когда включена одна обмотка, момент на валу снижается вдвое. dzen.ru
3. Микрошаговое управление. dzen.ru Используется, когда необходимо максимальное количество шагов и точность управления. dzen.ru По способу управления оно похоже на полушаговый режим, между шагами включаются две обмотки, но токи в них распределяются неравномерно. dzen.ru Главный недостаток такого подхода — усложняется коммутация (система управления). dzen.ru

Для облегчения управления шаговым мотором созданы специальные библиотеки, например, stepper.h и accelstepper.h. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai