Несколько способов точного измерения заряда батареи на микроконтроллерах:

1. Метод электрохимического динамического отклика (ЭДО). 1 Он сравнивает текущее состояние батареи под нагрузкой с сохранёнными параметрами, прикладывая к ней импульсную нагрузку и оценивая время реакции батареи на скачкообразное воздействие и последующее восстановление. 1 Для этого даже самые дешёвые микроконтроллеры часто содержат в себе модуль аналого-цифрового преобразователя (АЦП). 1
2. Измеритель ёмкости Li-Ion аккумуляторов на микроконтроллере PIC16F873A. 2 Устройство позволяет измерять ёмкость и внутреннее сопротивление Li-Ion аккумуляторов с номинальным напряжением 3,7 В. 2 Алгоритм работы: определение наличия аккумулятора, полная зарядка, разрядка (при этом измеряются внутреннее сопротивление и ёмкость аккумулятора) и последующая зарядка. 2
3. Мониторинг напряжения аккумулятора на микроконтроллере STM32. 3 Для этого используется простейший делитель, так как питание микроконтроллера — 3,3 В, и напрямую подать на вход АЦП 3,7 В нельзя. 3