Несколько способов создать контроллер для ПК без использования геймпадов:

• Эмуляция геймпада через смартфон. 1 Для этого можно использовать приложение Touch-Server, которое позволяет превратить Android-смартфон в полноценный геймпад для ПК. 1
• Настройка клавиатуры как джойстика. 2 Для этого понадобятся программы Universal Control Remapper (UCR) и vJoy. 2 В vJoy нужно задать параметры устройства, которое будет эмулироваться: число кнопок и дополнительных способов ввода. 2
• Создание джойстика на базе Arduino. 4 Для этого можно использовать открытый проект UnoJoy, который превратит Arduino UNO в полноценное HID-устройство наподобие клавиатуры или мыши. 4

Выбор способа зависит от личных предпочтений и возможностей пользователя.