Несколько способов синхронизации работы шагового двигателя и микроконтроллера:

• Использование полушагового режима. 1 В этом случае угловое перемещение ротора составляет половину угла шага. 1 Кроме уменьшения размера шага, такой способ позволяет частично избавиться от явления резонанса. 1
• Применение микрошагового режима. 1 При этом способе управления ток в фазах нужно менять небольшими шагами, обеспечивая дробление половинного шага на ещё меньшие микрошаги. 1 Результатом использования микрошагового режима является более плавное вращение ротора на низких частотах. 1
• Использование аппаратного таймера. 1 Для генерации тактовой частоты удобно использовать аппаратный таймер, который имеется в составе практически любого микроконтроллера. 1 Когда двигатель вращается с постоянной скоростью, достаточно загрузить в таймер постоянное значение периода повторения шагов (длительность шага). 1 Если же двигатель разгоняется или тормозится, этот период меняется с каждым новым шагом. 1
• Программное подчинение двух приводов на одной оси. 5 В этом случае каждый драйвер управляется своим импульсом STEP, но программное обеспечение выдаёт эти импульсы синхронно на оба привода. 5 Во время выполнения программы приводы движутся одинаково, однако в программном обеспечении остаётся возможность программно перемещать приводы по отдельности для устранения перекосов. 5