Какие существуют способы синхронизации работы шагового двигателя и микроконтроллера?

Несколько способов синхронизации работы шагового двигателя и микроконтроллера:

• Использование полушагового режима. rfanat.qrz.ru В этом случае угловое перемещение ротора составляет половину угла шага. rfanat.qrz.ru Кроме уменьшения размера шага, такой способ позволяет частично избавиться от явления резонанса. rfanat.qrz.ru
• Применение микрошагового режима. rfanat.qrz.ru При этом способе управления ток в фазах нужно менять небольшими шагами, обеспечивая дробление половинного шага на ещё меньшие микрошаги. rfanat.qrz.ru Результатом использования микрошагового режима является более плавное вращение ротора на низких частотах. rfanat.qrz.ru
• Использование аппаратного таймера. rfanat.qrz.ru Для генерации тактовой частоты удобно использовать аппаратный таймер, который имеется в составе практически любого микроконтроллера. rfanat.qrz.ru Когда двигатель вращается с постоянной скоростью, достаточно загрузить в таймер постоянное значение периода повторения шагов (длительность шага). rfanat.qrz.ru Если же двигатель разгоняется или тормозится, этот период меняется с каждым новым шагом. rfanat.qrz.ru
• Программное подчинение двух приводов на одной оси. dzen.ru В этом случае каждый драйвер управляется своим импульсом STEP, но программное обеспечение выдаёт эти импульсы синхронно на оба привода. dzen.ru Во время выполнения программы приводы движутся одинаково, однако в программном обеспечении остаётся возможность программно перемещать приводы по отдельности для устранения перекосов. dzen.ru