Какие существуют способы решения проблем с DSHOT в телеметрии?

Некоторые способы решения проблем с DSHOT в телеметрии:

• Проверка настройки выходных каналов. ardupilot.org Для этого нужно перезагрузить автопилот и посмотреть «RC баннер» — он появляется при загрузке параметров. ardupilot.org Нужно убедиться, что каналы настроены так, как ожидается. ardupilot.org
• Использование подходящего протокола DSHOT. ardupilot.org Для больших самолётов с длинными кабелями рекомендуется использовать протокол DSHOT150, так как он менее восприимчив к шумам на кабелях. ardupilot.org Для небольших аппаратов чаще всего применяют DSHOT600. ardupilot.org
• Изменение фильтров. www.betaflight.com Фильтры следует менять по одному, после каждого изменения нужно проводить тестовое зависание и короткий тестовый полёт. www.betaflight.com Важно внимательно слушать моторы и быстро приземляться, чтобы убедиться, что они не перегреваются. www.betaflight.com
• Использование лог-файла. www.betaflight.com Лог-файл помогает определить, какие фильтры можно отключить или они не нужны, а также проверить, не увеличилось ли количество шумов после изменений. www.betaflight.com
• Инверсия сигнала. intofpv.com Если используется двунаправленный DSHOT, а не отдельная проводная телеметрия, то сигнал нужно инвертировать: 1 — низкий уровень, 0 — высокий. intofpv.com

При возникновении проблем с DSHOT в телеметрии рекомендуется обратиться к специалисту.