Какие существуют способы разметки лабиринта для использования робототехники?

Некоторые способы разметки лабиринта для использования робототехники:

• Прохождение известного лабиринта. infourok.ru Маршрут вводится в память робота напрямую перед выполнением задачи. infourok.ru Для ввода используются кнопки управления на микроконтроллере. infourok.ru Недостаток этого способа в том, что после начала движения робота маршрут изменить уже нельзя. infourok.ru
• Правило правой (левой) руки. infourok.ru school-science.ru Суть алгоритма в том, чтобы передвигаться по лабиринту, придерживаясь правой (или левой) стены. infourok.ru Этот способ не даёт кратчайшего пути по лабиринту, но приводит к выходу (если в лабиринте нет отдельно стоящих стенок, то есть замкнутых маршрутов). infourok.ru
• Метод сокрытия тупиков. school-science.ru В этом методе роботу программно закрываются тупики лабиринта, которые не ведут к финишу. school-science.ru При этом до финиша робот едет по правилу одной из рук. school-science.ru Обратно робот возвращается по другой руке, не считывая реальные значения датчиков, а опираясь только на информацию, полученную роботом о лабиринте при дороге туда. school-science.ru
• Универсальный алгоритм для прохождения любых лабиринтов. infourok.ru Называется по разному: «нить Ариадны», «алгоритм Люка-Тремо», «исследование лабиринта». infourok.ru Алгоритм гласит: выйдя из любой точки лабиринта, надо сделать отметку на его стене и двигаться в произвольном направлении до тупика или перекрёстка. infourok.ru Если попадать в тупик, то вернуться назад, поставить вторую отметку для обозначения, что путь пройден дважды — туда и назад. infourok.ru Далее идти в направлении, не пройденном ни разу или пройденном один раз. infourok.ru Если попадать на перекрёсток, то идти по произвольному направлению, отмечая каждый перекрёсток на входе и на выходе одной отметкой. infourok.ru Если на перекрёстке одна отметка уже имеется, то идти новым путём, если нет — то пройденным путём, отметив его второй отметкой. infourok.ru