Какие существуют способы преодоления препятствий в робототехнике?

Некоторые способы преодоления препятствий в робототехнике:

• Bug-алгоритмы. cyberleninka.ru Простейшие методы объезда препятствий. cyberleninka.ru Например, в алгоритме Bugl робот следует контору препятствия и непрерывно следит за оставшимся расстоянием до целевой точки. cyberleninka.ru Совершив полный оборот вокруг препятствия, робот возвращается к точке, в которой расстояние до цели достигает минимального значения. cyberleninka.ru
• Алгоритм Dist-Bug. cyberleninka.ru Суть метода заключается в постоянном измерении рассогласования положения робота и целевой точки. cyberleninka.ru При уменьшении или сохранении величины рассогласования робот продолжает движение вдоль контура препятствия. cyberleninka.ru В противном случае направление изменяется на целевое. cyberleninka.ru
• Метод потенциальных полей. cyberleninka.ru Требует наличия более сложных систем очувствления и имеет трудности с прохождением симметричных и U-образных препятствий. cyberleninka.ru
• Система LucidSim. www.ferra.ru В ней используется искусственный интеллект для создания виртуальных тренировок, которые позволяют роботам учиться действовать в реальных условиях. www.ferra.ru Процесс обучения включает в себя использование ChatGPT, который генерирует описания разнообразных окружающих условий, таких как погода и ландшафт. www.ferra.ru Эти текстовые данные затем используются для создания 3D-симуляций с физическим моделированием, где робот выполняет тренировки, изучая, как преодолевать препятствия, такие как лестницы или коробки. www.ferra.ru