Несколько способов повысить точность позиционирования в шаговых двигателях:

• Использование микрошагового режима. 14 Этот метод позволяет двигателю двигаться с меньшими шагами, что обеспечивает более плавное движение и повышенную точность. 1 Однако более высокое разрешение требует большей вычислительной мощности и может снизить максимальную скорость двигателя. 1
• Выбор режима затухания. 1 Этот режим определяет, как уменьшается ток в обмотках шагового двигателя после завершения шага. 1 Правильный выбор режима затухания предотвращает вибрацию и резонанс двигателя, что повышает точность. 1
• Настройка формы волны управляющего тока. 1 Большинство современных драйверов шаговых двигателей предлагают различные формы волны управляющего тока, такие как синусоида, прямоугольная волна и трапециевидная волна. 1 Эти формы волны влияют на крутящий момент двигателя и общую производительность. 1
• Внедрение систем обратной связи. 1 Добавление датчиков и реализация управления с обратной связью позволяют компенсировать внутренние ошибки и повысить точность позиционирования. 1 Например, подключение энкодера к шаговому двигателю позволяет измерять фактическое положение вала двигателя и исправлять ошибки позиционирования. 1
• Механические улучшения и оптимизация системы. 1 Например, правильное соединение шагового двигателя с нагрузкой или приводной системой устраняет люфт и улучшает передачу вращательного движения. 1 Также важно оптимизировать жёсткость и стабильность системы, так как более жёсткие компоненты снижают вибрации и повышают точность. 1
• Учёт факторов окружающей среды. 1 На точность системы шагового двигателя могут повлиять такие факторы, как температура, влажность и пыль. 1 Использование надлежащих кожухов, механизмов охлаждения и систем фильтрации воздуха может помочь сохранить точность и продлить срок службы моторной системы. 1