Несколько способов плавного вращения сервопривода на Arduino:

• Использование библиотеки ServoSmooth. 15 В ней есть функция smoothStart(), которая смягчает движение сервопривода из неизвестной позиции к стартовой. 5 Функция работает с периодом в пару десятков миллисекунд: привод плавно движется до заданного угла из любого начального положения. 1
• Применение циклов for или while в языке программирования Arduino. 3 Можно сделать плавные повороты сервопривода, например, от 0 до 90 градусов. 3 Максимальный угол для плавного поворота микросерво — 180 градусов. 3 Увеличивая задержку, можно замедлить скорость поворота. 3
• Управление с помощью потенциометра. 34 Сервомотор имеет встроенный потенциометр, который соединён с выходным валом. 3 Поворотом вала сервопривод меняет значение напряжения на потенциометре. 3 Плата анализирует напряжение входного сигнала и сравнивает его с напряжением на потенциометре, исходя из полученной разницы, мотор будет плавно вращаться до тех пор, пока не выровняет напряжение на выходе и на потенциометре. 3