Какие существуют способы плавного вращения сервопривода на Ардуино?

Несколько способов плавного вращения сервопривода на Arduino:

• Использование библиотеки ServoSmooth. alexgyver.ru github.com В ней есть функция smoothStart(), которая смягчает движение сервопривода из неизвестной позиции к стартовой. github.com Функция работает с периодом в пару десятков миллисекунд: привод плавно движется до заданного угла из любого начального положения. alexgyver.ru
• Применение циклов for или while в языке программирования Arduino. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai Можно сделать плавные повороты сервопривода, например, от 0 до 90 градусов. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai Максимальный угол для плавного поворота микросерво — 180 градусов. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai Увеличивая задержку, можно замедлить скорость поворота. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai
• Управление с помощью потенциометра. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai yandex.ru Сервомотор имеет встроенный потенциометр, который соединён с выходным валом. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai Поворотом вала сервопривод меняет значение напряжения на потенциометре. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai Плата анализирует напряжение входного сигнала и сравнивает его с напряжением на потенциометре, исходя из полученной разницы, мотор будет плавно вращаться до тех пор, пока не выровняет напряжение на выходе и на потенциометре. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai