Какие существуют способы перемещения роботов по производственной площадке?

Некоторые способы перемещения роботов по производственной площадке:

• Колёсные или гусеничные движители. 13 Это один из распространённых типов передвижения роботов. 3 Количество колёс может быть разным — от одного и до нескольких десятков. 3
• Шагающие или прыгающие системы. 3 Такой вид роботов востребован, но из-за сложности реализации не получил достаточной популярности. 3
• Конструкции для неровных поверхностей. 1 Они сочетают колёсный или гусеничный ход со сложной кинематикой движения колёс. 1
• Передвижение внутри помещений. 1 На промышленных объектах роботы могут двигаться вдоль монорельсов или по напольной колее. 1
• Перемещение по наклонным или вертикальным плоскостям, по трубам. 1 Для этого используют системы, аналогичные «шагающим» конструкциям, но с вакуумными присосками. 1
• Использование принципов движения живых организмов. 1 Например, существуют роботы, подражающие змеям, червям, рыбам, птицам, насекомым и другим. 1
• Специализированные системы передвижения. 3 Такие роботы используют специфические системы — воздушную или электромагнитную подушку, рельсы, вакуумные присоски, липучки и другие. 3