Какие существуют способы оснащения промышленных роботов?

Некоторые способы оснащения промышленных роботов:

• Использование различных приводов. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Для приведения в движение звеньев манипулятора и устройства схвата применяют электрические, гидравлические или пневматические приводы. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Гидравлические приводы используют для крупных роботов большой грузоподъёмности, электрические — для роботов, которые требуют хороших точностных характеристик, пневматические — для небольших роботов, выполняющих простые и быстрые циклические операции. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Применение захватных устройств. kartaslov.ru ds-robotics.ru Они предназначены для захватывания и удержания предметов производства или технологической оснастки. kartaslov.ru Захватные устройства отличаются по принципу действия (механические, магнитные, вакуумные), количеству (одно-, двух- и многозахватные) и характеру крепления (несменяемые, быстросменные, с автоматической сменой). ds-robotics.ru
• Использование систем технического зрения. ds-robotics.ru Они помогают роботу без дополнительных сложных настроек и программирования взять деталь с движущегося конвейера, произвести сборку изделия, окраску, сварку и другие операции. ds-robotics.ru
• Применение конвейерных систем. ds-robotics.ru Они позволяют обеспечить бесперебойную и синхронизированную с основным циклом подачу заготовок. ds-robotics.ru Для транспортирования деталей внутри роботизированного технологического комплекса используют простые ролики, пошаговые транспортеры или тактовые столы. ds-robotics.ru
• Использование алгоритмов машинного обучения. robotics.yandex.ru Они позволяют оборудованию самостоятельно анализировать данные, предсказывать ошибки и адаптироваться к изменениям среды. robotics.yandex.ru Такие технологии открывают путь к созданию полностью автономных производственных комплексов. robotics.yandex.ru