Какие существуют способы оптимизации работы промышленных роботов с использованием нескольких режимов управления?

Некоторые способы оптимизации работы промышленных роботов с использованием нескольких режимов управления:

• Комбинация пассивной и активной адаптации. dspace.www1.vlsu.ru Пассивная адаптация основана на естественной силовой обратной связи, а активная — на искусственной обратной связи по силе. dspace.www1.vlsu.ru Активная адаптация основана на тактильном и силомоментном очувствлении робота или технологической оснастки и организации соответствующего управления манипуляционной системой робота. dspace.www1.vlsu.ru
• Использование тросовой системы. dspace.www1.vlsu.ru Управление осуществляется в виде позиционного управления с коррекцией в функции распределения сил в тросах или в виде управления ускорением движения с учётом действия внешних сил. dspace.www1.vlsu.ru
• Разработка и внедрение новых алгоритмов управления движением. www.dissercat.com Это позволяет повысить производительность роботов и снизить время переналадки технологического оборудования при изменении номенклатуры выпускаемой продукции. www.dissercat.com
• Использование систем технического зрения. books.ifmo.ru Они помогают автоматизировать задачи поиска желаемых объектов в рабочей области, обнаружения препятствий при перемещении грузов, контроля качества конечных изделий и отбраковки некачественных единиц. books.ifmo.ru
• Применение коллаборативных роботов. books.ifmo.ru Сложная траектория обработки детали сначала демонстрируется человеком с применением нужного инструмента, сохраняется в виде алгоритма, а затем повторяется уже роботом. books.ifmo.ru