Некоторые способы оптимизации программного кода для создания робототехнических систем:

• Использование языков программирования. 1 В робототехнике часто применяют C++ и Python. 1 C++ используют в циклах управления, обработке изображений и для взаимодействия с низкоуровневым оборудованием. 1 Python — для обработки поведения высокого уровня и для быстрой разработки тестов или проверки концепций. 1
• Применение промежуточного программного обеспечения. 1 Например, ROS — набор программных средств для разработки программного обеспечения для роботов. 1 Он позволяет программистам разрабатывать программное обеспечение, не зная, как работает конкретное оборудование. 1
• Использование дополнительного программного обеспечения. 1 Например, пакет RobotStudio для симуляции работы роботизированных комплексов на компьютере. 1 В нём можно написать и отладить программу, не останавливая роботизированную систему. 1
• Применение алгоритмов оптимизации на основе современных эволюционных и популяционных подходов. 2 Например, для решения задачи глобальной оптимизации при определении оптимального положения точек равновесия используют специально отобранные эволюционные алгоритмы. 2
• Использование символьных методов. 5 Они позволяют автоматизировано проводить численные и символьные вычисления, но их использование возможно только на суперкомпьютерах. 5