Какие существуют способы оптимизации программного кода для создания робототехнических систем?

Некоторые способы оптимизации программного кода для создания робототехнических систем:

• Использование языков программирования. cae.urfu.ru В робототехнике часто применяют C++ и Python. cae.urfu.ru C++ используют в циклах управления, обработке изображений и для взаимодействия с низкоуровневым оборудованием. cae.urfu.ru Python — для обработки поведения высокого уровня и для быстрой разработки тестов или проверки концепций. cae.urfu.ru
• Применение промежуточного программного обеспечения. cae.urfu.ru Например, ROS — набор программных средств для разработки программного обеспечения для роботов. cae.urfu.ru Он позволяет программистам разрабатывать программное обеспечение, не зная, как работает конкретное оборудование. cae.urfu.ru
• Использование дополнительного программного обеспечения. cae.urfu.ru Например, пакет RobotStudio для симуляции работы роботизированных комплексов на компьютере. cae.urfu.ru В нём можно написать и отладить программу, не останавливая роботизированную систему. cae.urfu.ru
• Применение алгоритмов оптимизации на основе современных эволюционных и популяционных подходов. www.frccsc.ru Например, для решения задачи глобальной оптимизации при определении оптимального положения точек равновесия используют специально отобранные эволюционные алгоритмы. www.frccsc.ru
• Использование символьных методов. www.robotics.by Они позволяют автоматизировано проводить численные и символьные вычисления, но их использование возможно только на суперкомпьютерах. www.robotics.by