Некоторые способы оптимизации движения роботов по лабиринтам:

• Правило правой (левой) руки. 1 Робот передвигается по лабиринту, придерживаясь правой (или левой) стены. 1 Этот алгоритм не даёт кратчайшего пути, но приводит к выходу (если в лабиринте нет отдельно стоящих стенок, то есть замкнутых маршрутов). 1
• Метод сокрытия тупиков. 2 Роботу программно закрываются тупики лабиринта, которые не ведут к финишу, при этом до финиша робот едет по правилу одной из рук. 2 Обратно робот возвращается по другой руке, не считывая реальные значения датчиков, а опираясь только на информацию, полученную роботом о лабиринте при дороге туда. 2
• Алгоритм полного перебора. 5 Исследует каждый проход, пока не найдёт правильный путь. 5 Работа алгоритмов такого типа обычно заключается в проверке всех возможных путей через лабиринт с постоянным перезапуском, когда сгенерированный путь оказывается неудачным. 5
• Алгоритм Тремо. 5 Метод поиска решения лабиринта, который, чтобы обозначить путь, рисует линии и точки на протяжении всего лабиринта. 5
• Метод следования вдоль стены. 5 Основан на внешней связности лабиринта — все стены должны быть соединены с внешней границей лабиринта. 5 Если это так, то всегда можно найти выход из лабиринта, непрерывно следуя либо по левой, либо по правой стороне на протяжении всего лабиринта. 5