Какие существуют способы определения направления движения в навигационных системах?

Некоторые способы определения направления движения в навигационных системах:

• Истинный курс. gist.github.com flot.com Угол между направлением на истинный север и продольной осью объекта (линия движения). gist.github.com Измеряется в горизонтальной плоскости от истинного меридиана по часовой стрелке. gist.github.com flot.com
• Магнитный курс. gist.github.com Угол между направлением на магнитный север (по показаниям магнитного компаса) и продольной осью объекта. gist.github.com Отличается от истинного курса на величину магнитного склонения. gist.github.com
• Компасный курс. gist.github.com Угол, измеренный по показаниям магнитного компаса, но с учётом компасной. gist.github.com
• Путевой угол. gist.github.com Угол между направлением на север и траекторией фактического движения объекта (линия истинного пути). gist.github.com Может отличаться от курса из-за воздействия бокового ветра, течений или дрейфа. gist.github.com
• Азимут. gist.github.com Угол между направлением на север и линией, соединяющей наблюдателя с объектом (ориентиром). gist.github.com Измеряется в горизонтальной плоскости по часовой стрелке. gist.github.com Применяется для указания направления на точку или ориентир. gist.github.com

В современных навигационных системах для вычисления скорости используют как координаты, так и данные от акселерометров, гироскопов и других сенсоров, что позволяет повысить точность определения скорости и направления движения. gist.github.com