Какие существуют способы навигации и ориентирования в воздухе при управлении коптером?

Некоторые способы навигации и ориентирования в воздухе при управлении коптером:

• Спутниковая радионавигационная система (СРНС). vk.com Дрон определяет своё положение с помощью сигналов от трёх-четырёх спутников. vk.com Наиболее распространены системы GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo. vk.com Спутниковая навигация позволяет определять положение с точностью до метра. vk.com Однако такие системы могут быть уязвимы, если над приёмником есть какие-либо препятствия. vk.com
• Инерциальная навигационная система (ИНС). vk.com Беспилотник определяет своё местоположение с помощью измерительного блока из гироскопов, акселерометров и магнитометра. vk.com Эти датчики измеряют угловую скорость и линейное ускорение, позволяя отслеживать положение и ориентацию устройства. vk.com
• Радиолокационный метод связи. rep.bntu.by Коптер связывается с наземной станцией, положение которой точно известно. rep.bntu.by Этот способ актуален только на открытых пространствах без помех для прохождения сигнала. rep.bntu.by
• Лазерные, оптические, ультразвуковые датчики расстояния. rep.bntu.by Используются для навигации в замкнутых пространствах и пространствах с высокой плотностью объектов. rep.bntu.by
• Системы оптической навигации. electrobattery.ru Камеры или специальные видеосистемы используются для определения положения и ориентации коптера путём обработки изображений окружающей среды. electrobattery.ru
• Навигацию по контрольным точкам. rep.bntu.by Коптер при прохождении маршрута осуществляет поиск заранее определённых объектов с известными координатами. rep.bntu.by
• Навигацию по рельефным кадрам. rep.bntu.by Осуществляется сопоставление рельефной карты, получаемой с коптера, с ранее созданной рельефной картой. rep.bntu.by
• Навигацию по местности. rep.bntu.by Коптер периодически делает снимки местности, сравнивая их с имеющимися в базе данных. rep.bntu.by

Для достижения наилучшей точности и надёжности определения положения коптер может комбинировать несколько систем навигации. electrobattery.ru