Некоторые способы навигации и ориентирования в воздухе при управлении коптером:

• Спутниковая радионавигационная система (СРНС). 4 Дрон определяет своё положение с помощью сигналов от трёх-четырёх спутников. 4 Наиболее распространены системы GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo. 4 Спутниковая навигация позволяет определять положение с точностью до метра. 4 Однако такие системы могут быть уязвимы, если над приёмником есть какие-либо препятствия. 4
• Инерциальная навигационная система (ИНС). 4 Беспилотник определяет своё местоположение с помощью измерительного блока из гироскопов, акселерометров и магнитометра. 4 Эти датчики измеряют угловую скорость и линейное ускорение, позволяя отслеживать положение и ориентацию устройства. 4
• Радиолокационный метод связи. 1 Коптер связывается с наземной станцией, положение которой точно известно. 1 Этот способ актуален только на открытых пространствах без помех для прохождения сигнала. 1
• Лазерные, оптические, ультразвуковые датчики расстояния. 1 Используются для навигации в замкнутых пространствах и пространствах с высокой плотностью объектов. 1
• Системы оптической навигации. 2 Камеры или специальные видеосистемы используются для определения положения и ориентации коптера путём обработки изображений окружающей среды. 2
• Навигацию по контрольным точкам. 1 Коптер при прохождении маршрута осуществляет поиск заранее определённых объектов с известными координатами. 1
• Навигацию по рельефным кадрам. 1 Осуществляется сопоставление рельефной карты, получаемой с коптера, с ранее созданной рельефной картой. 1
• Навигацию по местности. 1 Коптер периодически делает снимки местности, сравнивая их с имеющимися в базе данных. 1

Для достижения наилучшей точности и надёжности определения положения коптер может комбинировать несколько систем навигации. 2