Какие существуют способы компенсации деформаций металла при роботизированной сварке?

Некоторые способы компенсации деформаций металла при роботизированной сварке:

• Использование систем слежения. alley-science.ru Они позволяют точно контролировать траекторию сварочного робота в соответствии с изменением расположения шва. alley-science.ru Система анализирует, как расположена разделка кромок под шов, автоматически определяет место прохода горелки и в режиме реального времени корректирует процесс сварки для получения качественного сварного соединения. alley-science.ru
• Предварительный подогрев свариваемой детали. vk.com Подогрев снижает напряжение, уменьшает разность температур между температурой сварочной ванны и температурой всей детали. vk.com
• Уменьшение количества сварных швов. vk.com Это уменьшает количество тепла от сварки и тем самым уменьшает деформации. vk.com
• Уравновешивание деформаций. vk.com Например, использование определённой последовательности наложения швов, при которой деформации от предыдущих компенсируются деформациями от последующих швов. vk.com
• Проковка швов и околошовной зоны. vk.com Проковка создаёт местную пластическую деформацию удлинения, обратную деформации укорочения при сварке, вследствие чего сварное изделие приобретает первоначальную форму и геометрию изделия. vk.com