Какие существуют способы фильтрации информации в навигационных системах?

Некоторые способы фильтрации информации в навигационных системах:

• Аппаратная фильтрация. 1 Выполняется приёмником GPS/ГЛОНАСС. 1 Заключается в анализе шумов и искажений сигналов со спутников и их обработке с помощью цифровых математических фильтров, уникальных для каждой модели приёмника. 12
• Программная фильтрация. 1 Выполняется программным обеспечением навигационного устройства или управляющей системой диспетчерского центра. 1 Заключается в окончательном отсеве навигационных данных, полученных с навигационного модуля. 2 Включает в себя анализ показаний датчиков, встроенных факторов потери точности позиционирования и применение статистических алгоритмов сглаживания и других аналитических методов. 12
• Фильтрация по точности. 4 Позволяет исключить точки, которые считаются выбросами. 4
• Фильтры скорости. 4 Используются на основе данных о времени получения и координат предыдущих точек. 4 Устанавливается максимальная скорость передвижения, а всё, что выходит за её рамки, помечается как выбросы. 4
• Медианный фильтр. 34 Осуществляет накопление отсчётов, их сортировку по возрастанию и выдачу на выход значения, находящегося в середине упорядоченного списка. 3
• Фильтр Калмана. 4 Известный алгоритм фильтрации координат. 4 Работает в два этапа: прогнозирование — просчитываются переменные состояния и неопределённости, коррекция — полученные результаты уточняются благодаря спрогнозированным результатам. 4
• Алгоритм Рамера — Дугласа — Пекера. 4 Используется, когда уже есть завершённый маршрут и нужно сократить в нём количество точек. 4 По заданной кривой строится прямая с меньшим количеством точек, учитывая значение точности. 4