Какие существуют способы фильтрации информации в навигационных системах?

Некоторые способы фильтрации информации в навигационных системах:

• Аппаратная фильтрация. naukovedenie.ru Выполняется приёмником GPS/ГЛОНАСС. naukovedenie.ru Заключается в анализе шумов и искажений сигналов со спутников и их обработке с помощью цифровых математических фильтров, уникальных для каждой модели приёмника. naukovedenie.ru earchive.tpu.ru
• Программная фильтрация. naukovedenie.ru Выполняется программным обеспечением навигационного устройства или управляющей системой диспетчерского центра. naukovedenie.ru Заключается в окончательном отсеве навигационных данных, полученных с навигационного модуля. earchive.tpu.ru Включает в себя анализ показаний датчиков, встроенных факторов потери точности позиционирования и применение статистических алгоритмов сглаживания и других аналитических методов. naukovedenie.ru earchive.tpu.ru
• Фильтрация по точности. habr.com Позволяет исключить точки, которые считаются выбросами. habr.com
• Фильтры скорости. habr.com Используются на основе данных о времени получения и координат предыдущих точек. habr.com Устанавливается максимальная скорость передвижения, а всё, что выходит за её рамки, помечается как выбросы. habr.com
• Медианный фильтр. cyberleninka.ru habr.com Осуществляет накопление отсчётов, их сортировку по возрастанию и выдачу на выход значения, находящегося в середине упорядоченного списка. cyberleninka.ru
• Фильтр Калмана. habr.com Известный алгоритм фильтрации координат. habr.com Работает в два этапа: прогнозирование — просчитываются переменные состояния и неопределённости, коррекция — полученные результаты уточняются благодаря спрогнозированным результатам. habr.com
• Алгоритм Рамера — Дугласа — Пекера. habr.com Используется, когда уже есть завершённый маршрут и нужно сократить в нём количество точек. habr.com По заданной кривой строится прямая с меньшим количеством точек, учитывая значение точности. habr.com