Несколько способов быстрого сканирования объектов в подводной среде:

• Использование компьютерного зрения. 1 Модели на основе искусственного интеллекта, например YOLO11, обрабатывают подводные изображения и видео на высокой скорости, что позволяет обнаруживать и классифицировать объекты в реальном времени. 1
• Подводные системы лазерного сканирования (LiDAR). 2 С их помощью можно получить двух- или трёхмерное изображение подводного объекта. 2 Батиметрические системы LiDAR предназначены для составления карт рельефа дна при сканировании с надводных носителей. 2
• Эхолоты. 4 При правильном использовании и с нужным датчиком эхолот может помочь в поиске объектов в воде. 4 Например, широкополосное сканирование (50/83/200 кГц) обеспечивает широкий охват территории, но имеет невысокую детализацию, а нижнее сканирование (455/800 кГц) даёт изображение под лодкой с высокой детализацией. 4
• StructureScan 3D. 4 Этот тип сканирования соединяет изображения нижнего и бокового сканирования, преобразуя картинку в объёмную проекцию дна. 4