Несколько способов борьбы с дребезгом контактов энкодера при его подключении к Arduino:

• Использование керамических конденсаторов. 2 Они помогают гасить импульсы дребезга контактов. 2 Если энкодер новый и хороший, то можно обойтись и без конденсаторов, но на кнопку в любом случае потребуется конденсатор, так как её дребезг неизбежен. 2
• Применение фильтра дребезга на основе триггера Шмитта и RC-цепочки. 3 Резистор на 10 кОм уже присутствует в схеме модуля энкодера, остаётся добавить конденсатор между выводом энкодера и землёй. 3 Ёмкость конденсатора определяется временем дребезга контактов: чем дольше дребезг, тем больше должна быть ёмкость. 3
• Программное устранение дребезга. 5 Для этого можно использовать библиотеки GyverEncoder или EncButton, в которых есть программный антидребезг. 1