Какие существуют современные технологии симуляции реального движения автомобилей?

Некоторые современные технологии симуляции реального движения автомобилей:

• AI-симуляции. 1 Искусственный интеллект генерирует динамичные и реалистичные сценарии трафика, которые точно воспроизводят хаос реальных дорог. 1 Такие сценарии базируются на алгоритмах машинного обучения, которые анализируют большие объёмы данных о реальных движениях. 1
• Симуляция с воспроизведением (Replay simulation). 2 При нормальной работе программное обеспечение получает данные с сенсоров, зафиксированные реальными датчиками. 2 В симуляторе их заменяют на воспроизведение данных из существующего журнала. 2
• Симуляции в виртуальной и смешанной реальности. 45 Такие технологии позволяют проводить безопасное тестирование в реалистичной обстановке без необходимости создавать какие-либо физические прототипы или выстраивать сложные сценарии. 4 Для этого используют специальное оборудование, например очки с дополненной реальностью и тактильные костюмы. 4
• Генерация описаний сцен. 2 Описания сцен обычно берутся из нескольких источников: 2
• Автоматическая конвертация из реальных дорожных сценариев. 2 Программа берёт зафиксированную поездку в реальном мире, предполагает намерения других участников дорожного движения и сохраняет эти намерения в виде сценария синтетической симуляции. 2
• Ручное проектирование. 2 Человек либо полностью создаёт сценарий с нуля, либо вносит ручные правки в автоматически конвертированный сценарий. 2
• Генеративный ИИ. 2 Например, компания Zoox использует диффузионные модели, обученные на большом наборе дорожных сценариев. 2