Некоторые современные технологии контроля плавучести подводных объектов:

• Балластные цистерны. 1 Их можно заполнять водой или опорожнять, чтобы регулировать вес и водоизмещение подводной лодки. 1 Когда резервуары заполнены водой, лодка становится тяжелее и тонет, а когда наполняются воздухом — легче и поднимается на поверхность. 1
• Накладные резервуары (триммеры). 1 Они помогают точно настроить баланс и устойчивость подводной лодки во время погружения. 1 Регулируя уровень воды в этих цистернах, подводная лодка может поддерживать нужную глубину и более эффективно маневрировать. 1
• Фиксированные и регулируемые балласты. 3 Неподвижным балластом может быть синтаксическая пена или свинец. 3 Регулируемый балласт может представлять собой открытую надувную камеру («мягкую камеру») или герметичную камеру, которую можно накачивать или продувать («жёсткую камеру»). 3
• Подводные глайдеры. 5 Это автономные необитаемые подводные аппараты, приводимые в движение гидродинамическими силами за счёт изменения плавучести. 5