Какие существуют современные способы определения этажности дома без использования лифта?

Возможно, имелись в виду правила определения этажности здания, установленные, например, в СП 54.13330.2016. 15

Согласно пункту А.1.7 СП, при определении этажности здания учитывают все надземные этажи, в том числе технический, мансардный, а также цокольный, если верх его перекрытия находится выше средней планировочной отметки земли не менее чем на 2 м. 15

Некоторые исключения:

• подполье под зданием, независимо от его высоты; 25
• междуэтажное пространство и технический чердак высотой менее 1,8 м; 25
• крышные котельные, машинные отделения лифтов, помещения вентиляционных камер, расположенные на крыше. 5

Если в разных частях здания разное количество этажей или дом размещён на участке с уклоном, то этажность определяют отдельно для каждой части (секции) здания. 35

При определении этажности здания для расчёта числа лифтов технический этаж, расположенный над верхним этажом, не учитывают. 45